Robbe U31 model, met de nodige aanpassingen (Marten De Groot )

In dit topic bespreek ik de aanpassingen die ik ga uitvoeren om dit model aan mijn wensen te laten voldoen.
Het model is nu volgens de standaard Robbe bouwhandleiding opgebouwd, met daarin alle standaard gebruikte materialen:
Robbe Duiktank + Robbe Duiktank controller
2x 6V loodaccu's
Robbe 100Kv Brushless motor + een 930 Brushless ESC
4x standaard servo's voor de X-roeren (deze werden middels diverse mixen in de zender aangestuurd)
Een aantal zaken zal ik gaan vervangen en/of deels gaan aanpassen.
Als eerste zal ik de Robbe Duikcontroller gaan vervangen voor een eigen Duikcontroller.(in een later stadium ga ik ook de pistontank uitbreiden met een schuifpotmeter, zodat er ook een trim-functie geïntegreerd kan worden)
De reden dat ik graag mijn eigen controller wil gaan gebruiken, is dat ik meerdere zaken daarmee kan monitoren...
En waar nodig, op de juiste manier de controller laten ingrijpen.
Dit is de print die ik ga inzetten:
 

De loodaccu's laat ik nog even voor wat het is, daar ze nu ook prima als ballast dienen.

De huidige aandrijflijn laat ik ook voor wat het is, behalve de koppeling tussen de motor en schroefas word vervangen.
De huidige koppeling is nadat het was afgebroken niet juist verlijmd en zorgt nu voor een niet in lijn liggende opstelling.

De vier servo's laat ik nog zitten en worden (indien nodig) ooit vervangen voor betere servo's.
Wel heb ikzelf een X-roer mixer samengesteld en geprogrammeerd, zodat alle servo's niet meer middels diverse zender mixen de juiste kant opgaan.
Hier een video van de X-roer mixer:

Klik hier voor de video / Click here for the movie

Middels twee (i.p.v. vier) kanalen worden alle vier de servo's de juiste kant opgestuurd.
Alle info heb ik overigens hier vandaan:
http://www.walrusklasse.nl/xrudder.html
Middels de X-roer mixer, kan ik nu ook direct een Rem-functie activeren.

De powerdistributie word ook deels aangepast, daar ik graag middels een magneet het model wil kunnen aan- of uitschakelen.
Als print ga ik deze daarvoor gebruiken:

Verder zal ik ook alle afdichtingen goed nalopen en indien nodig vervangen.

Aankomend weekend (in het nieuwe jaar :beer:) hoop ik een proefvaart te kunnen maken.
Al zal er uiteraard eerst gekeken worden, of dat alles goed afgesloten is.
Tijdens deze tests zal ik wat foto's en video's maken.
Helaas beschik ik nog niet over foto's van de huidige toestand en het model staat nu niet bij mij thuis.

Word vervolgt...